CN120122499A 基于位置及障碍约束的机器人冗余姿态规划方法及系统 (青岛理工大学).pdfVIP

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  • 2026-04-05 发布于重庆
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CN120122499A 基于位置及障碍约束的机器人冗余姿态规划方法及系统 (青岛理工大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120122499A

(43)申请公布日2025.06.10

(21)申请号202510135846.4

(22)申请日2025.02.07

(71)申请人青岛理工大学

地址266000山东省青岛市黄岛区嘉陵江

路777号青岛理工大学

申请人青岛科技大学

(72)发明人邢元元潘勇陈成军

(74)专利代理机构福州科扬专利事务所(普通

合伙)35001

专利代理师刘会淼

(51)Int.Cl.

G05B19/042(2006.01)

权利要求书4页说明书11页附图4页

(54)发明名称

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