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- 2026-04-07 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120103868A
(43)申请公布日2025.06.06
(21)申请号202510136886.0
(22)申请日2025.02.07
(71)申请人同济大学
地址200092上海市杨浦区四平路1239号
(72)发明人何斌陈杰程斌张卓辉
刘晨隆
(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限
公司31225
专利代理师蔡彭君
(51)Int.Cl.
G05D1/695(2024.01)
G05D109/20(2024.01)
权利要求书3页说明书11页附图2页
(54)发明名称
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