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【履带式自动爬楼梯轮椅机械结构设计案例5200字】.docx

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    履带式自动爬楼梯轮椅机械结构设计案例

    目录

    履带式自动爬楼梯轮椅机械结构设计案例 1

    1.1设计理念 1

    1.2爬楼梯轮椅爬升方式选择 2

    1.3三角履带轮主要组成结构 3

    1.3.1三角履带轮结构设计 4

    1.3.2橡胶履带选择 5

    1.4行走电动机的设计与选型 5

    1.5减速器齿轮的设计 7

    1.5.1齿轮齿数的选择 8

    1.5.2直齿圆柱齿轮强度校核 9

    1.6链传动原理 12

    1.6.1链传动的设计 12

    1.6.2传动主轴的设计与计算 13

    机械结构的设计主要是为了使

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