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多机器人系统：基于协同优化的队形控制与避障算法研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，多机器人系统在各个领域的应用日益广泛，展现出了巨大的潜力和优势。在工业生产中，多机器人协作能够实现复杂产品的高效装配，提高生产效率和产品质量，例如汽车制造企业利用多机器人系统进行汽车零部件的精准焊接与组装，大幅提升了生产速度与装配精度。在物流仓储领域，多机器人可以协同完成货物的搬运、存储和分拣等任务，优化仓储空间利用，提高物流配送效率，像一些大型智能仓库中，多机器人有序运作，快速准确地完成货物的出入库操作。在军事侦察与作战方面，多机器人系统能够执行高风险任务，如侦察敌情、排雷等，有效降低