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非线性滤波算法的深度剖析与组合定位中的创新应用

一、引言

1.1研究背景

在现代科技飞速发展的时代，定位技术已成为众多领域不可或缺的关键支撑。从日常出行的导航应用，到工业生产中的设备追踪与监控，再到航空航天、海洋探索等高端领域，定位技术的精准度和可靠性直接影响着各项任务的成败。随着物联网、自动驾驶、智能交通等新兴技术的崛起，对定位技术的要求也日益严苛，不仅需要更高的精度，还要求在复杂多变的环境中保持稳定的性能。

单一的定位技术在实际应用中往往存在局限性。以全球卫星导航系统（GNSS）为例，虽然其在开阔环境下能够提供较为准确的定位信息，但在城市峡谷、室内、山区等卫星信号容易受到遮挡或干扰的区域