CN111157002B 基于多智能体进化算法的飞行器3d路径规划方法 （西安电子科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN111157002B(45)授权公告日2022.09.23

(21)申请号201911389349.8

(22)申请日2019.12.30

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN111157002A

(43)申请公布日2020.05.15

(73)专利权人西安电子科技大学

地址710071陕西省西安市太白南路2号

(72)发明人刘静杨黔生

(74)专利代理机构陕西电子工业专利中心

61205

专利代理师陈宏社王品华

(56)对比文件

CN108776483A,2018.11.09

US2005216182A1,2005.09.29

CN103714211A,2014.04.09

CN109947098A,2019.06.28

US8234068B1,2012.07.31

CN108801266A,2018.11.13

张继军等.用改进的多智能体遗传算法求解旅行商问题.《计算机应用》.2008,(第04期),

雷小宇等.基于协同进化的多智能体机器人路径规划.《计算机系统应用》.2010,(第11期),

雷小宇等.基于差分进化的多机器人路径规划.《计算机仿真》.