CN111968224A 船舶3d扫描点云数据处理方法 （南通诺德瑞海洋工程研究院有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111968224A

(43)申请公布日2020.11.20

(21)申请号202010818062.9

(22)申请日2020.08.14

(71)申请人南通诺德瑞海洋工程研究院有限公司

地址226300江苏省南通市通州区高新区

世纪大道266号

(72)发明人肖先刚夏超刘军张建秋

崔世峰

(74)专利代理机构北京智乾知识产权代理事务

所(普通合伙)11552代理人华冰

(51)Int.CI.

G06TGO1B

3/40(2006.01)11/24(2006.01)

G06T17/00(2006.01)

GO6T7/30(2017.01)

GO6T5/00(2006.01)

权利要求书1页说明书5页附图4页

(54)发明名称

船舶3D扫描点云数据处理方法

CN111968224

CN111968224A

(57)摘要

本发明提供了一种船舶3D扫描点云数据处理方法，包括：三维激光扫描步骤：在多个测站利用扫描仪通过3D激光扫描以在各个测站获取各自的扫描片段点云数据；点云数据配准步骤：将各个