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多移动机器人协作运动控制：技术、挑战与创新应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，机器人技术已成为当今研究领域的焦点之一。在众多机器人研究方向中，多移动机器人的协作运动控制凭借其独特优势，在工业、救援、物流等诸多领域展现出巨大的应用潜力，同时也为机器人技术的整体发展注入了强大动力。

在工业领域，生产模式正朝着智能化、柔性化方向快速转变。多移动机器人协作运动控制技术能够使机器人在生产线上协同作业，完成复杂的装配、搬运等任务。例如，在汽车制造中，多个移动机器人可以精确配合，同时完成零部件的安装，极大地提高生产效率和产品质量，还能根据生产需求灵活调整任务分配，提升生产线的柔性。