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集成式电机主轴力感知及微进给结构设计与特性研究.pdf

集成式电机主轴力感知及微进给结构设计与特性研究.pdf

    摘要

    摘要

    随着工业产品对加工性能的要求日益增加，传统的电主轴不能同时满足电机

    主轴转速、进给距离和切削力精确控制的需求。因此本课题组将传统电主轴与超

    磁致伸缩驱动器结合，设计了一款满足上述需求的电机主轴。本文以设计的电机

    主轴为研究对象，针对其独特的结构特点和应用需求，深入研究了电主轴的力感

    知及微进给功能，具体的研究内容包括以下几个方面：

    1

    （）基于电机主轴结构和工作原理，设计了永磁

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