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砖块重载码垛机械臂运动学分析及轨迹规划.pdf

砖块重载码垛机械臂运动学分析及轨迹规划.pdf

    摘要

    摘要

    随着工业领域对砖块需求的不断攀升，砖厂生产自动化程度低的问题愈发凸显，

    严重制约了生产效率的提升。本研究旨在设计一款砖块重载码垛机械臂及适配的末

    端执行器，以提高砖厂搬运效率、降低劳动强度。

    （1）该研究首先对国内外码垛搬运机器人的发展进行了全面的调查，并结合砖

    厂的工作环境和任务要求，确定选择四自由度关节型重载码垛机械臂以及末端执行

    器的方案。利用三维软件SolidWorks完成了机械臂和末端执行器的整体

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