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基于神经网络的悬臂式掘进机自适应截割控制系统研究.pdf

基于神经网络的悬臂式掘进机自适应截割控制系统研究.pdf

    摘要

    摘要

    煤炭作为我国主要的一次能源在国民经济与能源结构中具有核心地位，近年来随着矿

    山智能化政策的推进，综掘工作面对智能化与自动化控制的需求日益迫切。悬臂式掘进机

    作为煤矿与隧道掘进的关键装备，针对其在复杂煤岩截割过程中因煤岩硬度随机突变导致

    的截割效率低、关键部件易损以及人工控制响应迟滞等问题，本研究提出了一种基于多传

    感器融合与智能算法协同优化的自适应截割控制系统。

    首先，分析了煤矿综掘工作面

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