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工业机器人搬运系统调试师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.工业机器人常用坐标系有世界坐标系、工具坐标系、______坐标系。

2.搬运机器人末端执行器常见类型：吸盘、______、夹爪。

3.示教器移动机器人关节的模式是______模式。

4.PLC与机器人常用通讯方式：Profinet、Modbus、______。

5.机器人安全防护栏高度不低于______米。

6.机器人抓取工件的位置精度称为______精度。

7.搬运路径关键位置：抓取点、______点、放置点。

8.机器人负载含末端执行器重量和______重量。

9.调试前需检查电源的电压、频率和______。

10.机器人紧急停止应按______按钮。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.描述末端工具姿态的坐标系是？

A.世界B.工具C.工件D.关节

2.易碎工件优先选哪种末端执行器？

A.气动夹爪B.真空吸盘C.磁力吸盘D.电动夹爪

3.精确移动末端的方式是？

A.关节移动B.线性移动C.重定位移动D.自由移动

4.属于工业以太网的协议是？

A.RS232B.ModbusRTUC.ProfinetD.CAN

5.机器人安全防护核心是？

A.提效率B.防人员进入危险区C.降成本D.优化路径

6.PLC不负责以下哪项？

A.控制输送线B.处理IOC.生成机器人程序D.与机器人通讯

7.急停