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无协作通信的多智能体系统分布式时变编队跟踪控制

关键词：多智能体系统；编队控制；无协作通信；分布式控制；时变环境

1引言

1.1研究背景与意义

随着科技的进步，多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）在自动化、机器人导航、无人机编队等领域得到了广泛应用。编队控制作为MAS中的核心问题，旨在使多个智能体在复杂环境中保持或改变其队形，以实现协同作业或防御等任务。然而，传统的编队控制方法往往依赖于有线或无线通信，这限制了其在动态变化的环境中的应用。因此，发展一种无需通信的编队控制策略具有重要的理论价值和实际意义。

1.2国内外研究现状

目前，关于无协作通信的多智能体系统编队控制的研究尚处于起步阶段。国际上，一些研究机构已经开展了相关研究，但大多数工作仍集中在理论研究和小规模实验上。国内学者也开始关注这一领域，并取得了一系列进展。然而，如何将无协作通信技术应用于实际的多智能体系统中，提高编队控制的鲁棒性和适应性，仍是当前研究的热点和难点。

1.3研究内容与贡献

本研究的主要内容包括：（1）分析多智能体系统编队控制的基本理论和关键技术；（2）探讨无协作通信技术在多智能体系统中的应用场景和优势；（3）设计一种基于无协作通信的分布式时变编队跟踪控制算法；（4）通过仿真实验验证所提算法的有效性和优越性。本研究的贡献在于：（1）提出了一种新的无协作通信的多智能体系统编队