18. 计算机视觉发展史（1）.pptxVIP

人工智能与机器学习基础知识——计算机视觉发展史

计算机视觉发展史早期计算机视觉的研究始于1960年代的图像识别研究。经历了近60年的变迁，计算机视觉研究的问题也由简单到复杂，其研究方法也随着人工智能的发展而改变。计算机视觉已经取得了一系列的研究成果，这一领域在过去的40多年中已成为AI研究中最活跃的一部分。

计算机视觉发展史1960年代，积木世界分析方法1963年，MIT的Roberts发表了该领域的第一篇论文，通过计算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构。该工作开创了以“识别三维积木场景中的物体”为目的的计算机视觉研究。研究人员认为，如果积木世界中的物体可以被识别出来，就可以推广到更复杂的三维场景物体识别中。当时，科学家总结了不同物体在图像中的特点，编写了对应的数据结构和规则，通过推理来进行物体识别。

计算机视觉发展史1970年代，Marr视觉理论1977年，David Marr 提出了计算机视觉理论，也称为Marr视觉理论。Marr认为，人类视觉功能的实现是“从视网膜成像的二维图像来恢复空间物体的可见三维表面形状”，称之为“三维重建”能力。1.从图像获得基元；2.通过立体视觉、运动、光照、轮廓等模块，获得2.5维表达；3.最后提升，获得三维表达。Marr认为，从图像到三维表达，需要经过三个计算阶段：

计算机视觉发展史