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CSI室内定位相关理论基础概述

目录

TOC\o1-3\h\u2375CSI室内定位相关理论基础概述 1

281241.1引言 1

254061.2WLAN室内定位介绍 1

226321.1.1几何解算法 1

319781.1.2位置指纹法 5

142281.3CSI相关关键技术介绍 8

129131.3.1正交频复用技术 8

58861.3.2多输入输出技术与信道状态信息 9

1.1引言

本章主要介绍CSI室内定位技术相关的常见解决方案与基本原理。首先对主流WLAN室内定位方法进行原理解析，阐述CSI相关的技术MIMO、OFDM的基本原理，最后介绍常见CSI指纹匹配定位算法。

1.2WLAN室内定位介绍

WLAN作为人们日常生活中应用最为广泛的电磁波技术，具有覆盖广、功耗低、存在空间差异性等优点，基于Wi-Fi无线网络的室内定位技术是现阶段主流的解决方案之一。依据电磁波传播特性，Wi-Fi定位技术包含几何解算法和位置指纹法两种定位方法。几何解算法通过几何学原理完成位置估计，需要在空间内设置三个以上接入设备，根据接收信息解析当前位置与各AP的相对位置关系。位置指纹法则通过在定位空间中均匀合理地采集参量信号，结合采集点位置坐标生成当前位置的独有指纹；出现定位需求时，需在实时位置以同样形式获取指纹数据，与指纹数