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CN119987403A 一种基于中心估计和排斥力机制的无人机集群智能航迹规划方法 （南京航空航天大学）.pdfVIP

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  • 2026-04-08 发布于重庆
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CN119987403A 一种基于中心估计和排斥力机制的无人机集群智能航迹规划方法 （南京航空航天大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119987403A

    (43)申请公布日2025.05.13

    (21)申请号202510146913.2

    (22)申请日2025.02.10

    (71)申请人南京航空航天大学

    地址210016江苏省南京市秦淮区御道街

    29号

    (72)发明人沈高青蔡圣所田士瑛雷磊

    黄增牛凯华庹恩涛

    (51)Int.Cl.

    G05D1/46(2024.01)

    G05D1/622(2024.01)

    G05D1/695(2024.01)

    权利要求书4页说明书10页附图2页

    (54)发明名称

    一种基于中心估计和排斥力机制的无人

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