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CN116224964B 一种水下机器人推进系统故障的容错控制方法 （江苏科技大学）.docxVIP

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  • 2026-04-08 发布于山西
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CN116224964B 一种水下机器人推进系统故障的容错控制方法 （江苏科技大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN116224964B

    (45)授权公告日2025.07.11

    (21)申请号202310203780.9

    (22)申请日2023.03.06

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116224964A

    (43)申请公布日2023.06.06

    (73)专利权人江苏科技大学

    地址212100江苏省镇江市丹徒区长晖路

    666号

    (72)发明人曾庆军刘子豪戴晓强吴云凯

    (74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限

    公司32200

    专利代理师徐澍

    (51)Int.Cl.

    G05B

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