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基于机器视觉的钢箱梁螺栓自动拧紧装置设计.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的钢箱梁螺栓自动拧紧装置设计

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的钢箱梁螺栓自动拧紧装置设计

    摘要：随着我国基础设施建设的快速发展，钢箱梁作为一种重要的桥梁结构形式，其螺栓连接质量直接影响到桥梁的安全性能。本文针对钢箱梁螺栓连接的自动拧紧问题，设计了一种基于机器视觉的螺栓自动拧紧装置。首先，分析了钢箱梁螺栓连接的特点和拧紧过程中的关键技术问题，然后介绍了机器视觉在螺栓识别和定位中的应用。在此基础上，详细阐述了螺栓自动拧紧装置的硬件设计

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