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基于计算机视觉的金矿运矿卡车最优路径自适应规划方法
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基于计算机视觉的金矿运矿卡车最优路径自适应规划方法
摘要:金矿运矿卡车在金矿开采过程中扮演着至关重要的角色。为了保证运输效率和经济效益,本文提出了一种基于计算机视觉的金矿运矿卡车最优路径自适应规划方法。该方法首先利用计算机视觉技术对矿场环境进行实时监测,提取关键信息,然后根据提取的信息构建矿场三维模型,并利用遗传算法进行路径规划。最后,通过自适应调整策略优化路径,提高运输效
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