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半马尔科夫切换拓扑下多智能体系统一致性：理论、挑战与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，多智能体系统凭借其独特优势，在众多领域中崭露头角，成为研究的热点。多智能体系统由多个自主决策的智能体组成，这些智能体能够通过相互协作、信息交互来共同完成复杂任务。在智能交通系统里，多辆自动驾驶汽车作为智能体，它们之间需要实时交换速度、位置等信息，以实现高效的交通流量调控，避免拥堵和碰撞，提升交通系统的整体运行效率；在智能电网中，分布于不同位置的发电单元、储能设备以及用电终端等可视为智能体，它们相互配合，保障电力的稳定供应和合理分配，满足不同用户的用电需求；在机器人协作领域，多个