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无人驾驶技术在物流领域的应用手册（执行版）

第1章无人驾驶技术概述

1.1无人驾驶技术定义与分类

无人驾驶技术是指通过、传感器融合、高精度地图、定位导航与路径规划（GPS+北斗+激光雷达）等技术，实现车辆在复杂环境下的自主决策与控制，无需人类直接操作的智能驾驶系统。根据国际汽车联盟（FIA）的分类，无人驾驶技术分为L0-L5级，其中L0为完全自动化，L5为完全自动驾驶。

L0级：车辆在特定条件下可自主行驶，但需人工监督，如自动泊车；L1级：车道保持辅助；L2级：自适应巡航、自动泊车；L3级：部分自动驾驶，如高速场景下的自动变道；L4级：有条件自动驾驶，如特定区域内的自动驾驶；L