理论力学期末总结.pptVIP

静力学篇;2、二力平衡公理：作用于刚体的;力的平移定理：作用于刚体上的力;3、力偶性质：（1）力偶无合力;约束反力：约束给被约束物体的力;二、约束与约束反力绳索类;(3)铰链约束①光滑铰;③可动铰支座1)特点：只限制;1、概念:选择研究对象,然后;3、注意事项：（3）不要多画力;应去掉约束应去掉约束FNAQF;例2：不计摩擦，作AB杆受力;说明：三力平衡必汇交当三力平行;例5作受力图。（不计摩擦）FN;例6：等腰三角形构架A;表示法一表示法二BDAFFA;FABCDEHFAyFFAxF;例8：画出下列各构件的受力图Q;例题10：DⅡKCABEⅠG;FBDFDBDBDⅡKCABE;DⅡKCABEⅠGFAFExF;1、平面任意力系向作用面;主矢主矩最后结果说明合力合力合;2、平面任意力系平衡方程的三种;3、平面任意力系平衡问题的解题;例1：如图所示支架，杆AB与杆;4、物系的平衡（1）基本概念;例5：曲柄冲床机构简图如图（a;例9：A，B，C，D处均为光;解：（1）取整体为研究对象，;运动学篇;1、矢量方法：（1）运动方程：;3、自然坐标法：(2)速;匀变速曲线运动匀速曲线运动常数;1、定义：刚体在运动中,其上任;例1试画出图中刚体上Ｍ?Ｎ两;（3）三种运动绝对运动;③对于没有约束联系的系统，取所;（5）三种速度（加速度）相