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创新驱动：矿用锚杆回收装备设计的关键技术与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在矿业开采领域，随着巷道掘进与工作面推进，矿用锚杆作为保障巷道稳定的关键支护部件，其回收问题愈发凸显。锚杆支护在全球矿业中广泛应用，已成为煤矿巷道等地下工程的主要支护形式，对井下作业安全的提升起到了关键作用。然而，随着开采工作的持续进行，后方巷道顶板因锚杆的悬固作用，难以随工作面放顶自然垮落，导致工作面后端出现大面积悬顶，不仅形成通风死角，极易引发瓦斯积聚等安全隐患，威胁作业人员生命安全与矿井正常生产；而且当采煤机运行至巷道采区侧边缘时，采区侧的帮锚杆还会影响采煤机正常运转，造成截割头损伤，降低生产效率，增加设备维修成本。因此，高效、安全地回收矿用锚杆，对于保障矿井安全生产、提升生产效率、降低开采成本具有重要意义。

目前，现有的矿用锚杆回收装备在实际应用中暴露出诸多问题。一方面，部分设备操作流程复杂，需要多名操作人员协同作业，且对操作人员的技术水平要求较高，这不仅增加了人力成本，还降低了回收作业效率；另一方面，部分装备的安全性较差，在回收过程中容易引发锚杆断裂、飞溅等安全事故，对操作人员造成伤害。此外，一些回收装备的适应性不足，难以满足不同地质条件、不同类型锚杆的回收需求，导致回收效果不理想。因此，研发一种操作简便、安全可靠、适应性强的矿用锚杆回收装备迫在眉睫。

本研究旨在通过对矿用锚杆回收装备