2.2-拉普拉斯变换.pptVIP

2.2.2拉普拉斯变换的定义拉氏变换是控制工程中的一个基本数学方法，其优点是将时间表示的微分方程，变成以s表示的代数方程。2.2拉普拉斯变换复变量原函数象函数拉氏变换符号拉普拉斯变换：在一定条件下，把实数域中的实变函数f(t)变换到复数域内与之等价的复变函数F(s)。设有时间函数f(t)，当t0时，f(t)＝0；在t≥0时定义函数f(t)的拉普拉斯变换为：2.2.3典型时间函数的拉普拉斯变换(1)单位阶跃函数单位阶跃函数定义：2.2拉普拉斯变换其拉普拉斯变换为：(2)单位脉冲函数单位脉冲函数定义：2.2.3典型时间函数的拉普拉斯变换且：其拉普拉斯变换为：(3)单位速度函数（单位斜坡函数）单位速度函数定义：2.2.3典型时间函数的拉普拉斯变换其拉普拉斯变换为：(4)指数函数指数函数表达式：2.2.3典型时间函数的拉普拉斯变换式中：a是常数。其拉普拉斯变换为：拉普拉斯变换简表(待续)2.2.3典型时间函数的拉普拉斯变换序号原函数f(t)(t0)象函数F(s)=L[f(t)]11(单位阶跃函数)