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焊接机器人视觉焊缝跟踪系统调试师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.焊接机器人视觉焊缝跟踪系统的核心传感器多为______视觉传感器。

答案：结构光

2.焊缝跟踪系统的标定分为相机标定和______标定。

答案：手眼

3.结构光传感器常用的光源除激光外，还有______。

答案：LED

4.机器人TCP点的全称是______。

答案：工具中心点

5.对接焊缝的间隙符号用______表示。

答案：b

6.视觉图像处理中提取焊缝边缘常用的算子是______。

答案：Canny算子

7.机器人与视觉系统通信常用的工业协议是______（举1例即可）。

答案：Profinet（或EtherNet/IP等）

8.焊缝跟踪调试时，需确保传感器与焊缝的______稳定。

答案：距离（或高度）

9.机器人所有坐标系的基准是______坐标系。

答案：世界

10.视觉传感器的主要防护措施是防______和防弧光。

答案：飞溅

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下不属于结构光视觉传感器组成的是？

A.相机B.激光发射器C.编码器D.滤光片

答案：C

2.手眼标定的核心作用是？

A.确定相机与机器人的相对位置B.校准焊接电流

C.调节光源亮度D.优化焊接速度

答案：A

3.焊缝跟踪系统实时修正轨迹的依据是？

A.焊接电压B.焊缝偏移量C.气体流量D.机器人负载

答案：