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CN116277000B 一种基于改进秃鹰搜索算法的串联机械臂运动学标定方法 （浙江大学）.docxVIP

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  • 2026-04-07 发布于山西
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CN116277000B 一种基于改进秃鹰搜索算法的串联机械臂运动学标定方法 （浙江大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN116277000B

    (45)授权公告日2025.06.17

    (21)申请号202310255059.4

    (22)申请日2023.03.16

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116277000A

    (43)申请公布日2023.06.23

    (73)专利权人浙江大学

    地址310058浙江省杭州市西湖区余杭塘

    路866号

    (72)发明人刘山杨玉林

    (74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200

    专利代理师刘静

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

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