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基于ARM的海洋环境探测机器人系统：设计、开发与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1海洋环境探测的重要性

海洋占据了地球表面积的约71%，是地球上最大的生态系统，蕴含着丰富的资源，如渔业资源、油气资源、矿产资源等，对人类的生存和发展至关重要。海洋环境探测作为获取海洋信息的重要手段，在多个领域发挥着不可替代的关键作用。

在资源开发方面，通过精确探测海洋资源的分布、储量和特性等信息，能够为渔业、油气勘探、矿产资源开发等提供科学依据，提高资源开发效率。例如，在渔业资源开发中，了解鱼类的洄游路线、栖息环境等信息，有助于合理规划捕捞区域和时间，实现渔业资源的可持续利用；在油气勘探