基于IAP154K58S4（隶属于STC15系列，因此以下简称为STC15）的扫地机器人硬件电路系统.docx

绪论

摘要

随着科技与经济的发展，机器人技术日益完善，正逐渐改善人们的生活水平。智能扫地机器人作为服务型机器人的代表，有效的减少了清洁地面的重复性劳动，带给人们更优质的生活体验，具有广阔的市场前景。因此设计一款低成本、高效率的扫地机器人，具有重要的研究意义。

本文在查阅相关资料的基础上，设计了一款集运动执行、清扫吸尘、测距避障、液晶显示、无线通信等功能于一体的扫地机器人。该系统采用IAP154K58S4作为主控芯片，采用L298N作为驱动系统、信息采集主要通过超声波传感器和红外传感器，利用LCD1602液晶显示器进行实时显示，蓝牙HC05进行无线通信。并将各模块集成在系统电路板上。通过编程