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基于Voronoi算法的卸船机抓斗骨架机器视觉识别.docx

基于Voronoi算法的卸船机抓斗骨架机器视觉识别.docx

    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于Voronoi算法的卸船机抓斗骨架机器视觉识别

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于Voronoi算法的卸船机抓斗骨架机器视觉识别

    摘要：本文针对卸船机抓斗骨架的机器视觉识别问题，提出了一种基于Voronoi算法的识别方法。首先，通过图像预处理技术对抓斗骨架图像进行去噪和增强；然后，利用边缘检测算法提取抓斗骨架的轮廓；接着，应用Voronoi算法对抓斗骨架进行分割，得到各个抓斗的位置和形状信息；最后，结合深度学习技术对抓斗骨架进行分类识别。实验结果表明

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