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机器人辅助机器视觉的高铁轴箱自动检修系统.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    机器人辅助机器视觉的高铁轴箱自动检修系统

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    机器人辅助机器视觉的高铁轴箱自动检修系统

    摘要：随着高速铁路的快速发展，高铁轴箱作为高铁运行的关键部件，其检修质量直接影响到高铁的安全性和可靠性。本文提出了一种基于机器人辅助机器视觉的高铁轴箱自动检修系统。该系统采用机器视觉技术对轴箱进行图像采集，通过深度学习算法实现轴箱缺陷的自动识别和分类。同时，结合机器人技术实现轴箱的自动检测和检修。实验结果表明，该系统能够有效提高检修效率，降低

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