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毕业设计(论文)报告
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基于3D单目视觉的四足导盲机器人系统研究
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基于3D单目视觉的四足导盲机器人系统研究
摘要:随着科技的不断进步,智能机器人技术在各个领域得到了广泛应用。在视障人士的生活中,导盲机器人作为一种辅助工具,可以有效提高他们的出行安全和生活质量。本文针对基于3D单目视觉的四足导盲机器人系统进行研究,通过分析3D单目视觉技术原理,设计并实现了一套适用于四足机器人的视觉导航系统。该系统主要包括环境感知、路径规划、避障控制和导航执行四个模块
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