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基于多阶段融合和注意力交互的RGB-D语义分割方法研究
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基于多阶段融合和注意力交互的RGB-D语义分割方法研究
摘要:随着深度学习在计算机视觉领域的广泛应用,RGB-D语义分割技术得到了广泛关注。本文提出了一种基于多阶段融合和注意力交互的RGB-D语义分割方法。首先,通过构建多尺度特征金字塔,实现不同层次特征的有效融合;其次,引入注意力机制,增强对关键区域和边缘的感知能力;最后,通过端到端的训练策略,实现高精度的RGB-D语
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