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工业机器人故障诊断与维护题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人示教器无法开机，最可能的原因是（）

A.示教器软件故障

B.示教器电源连接问题

C.机器人控制系统故障

D.示教器按键损坏

2.机器人关节运动出现卡顿现象，可能是（）

A.电机温度过高

B.减速机润滑良好

C.编码器正常工作

D.关节轴无磨损

3.工业机器人焊接时出现焊缝不均匀，可能是（）故障。

A.焊接电源

B.示教器

C.控制柜

D.传感器

4.机器人的（）是其运动的动力源。

A.传感器

B.控制器

C.驱动器

D.示教器

5.当工业机器人的某个轴运动超出行程范围，可能触发（）。

A.过载报警

B.超程报警

C.温度报警

D.通信报警

6.检查工业机器人控制柜内的风扇是否正常运转，主要是为了（）。

A.降低噪音

B.保持空气流通，散热

C.提高机器人精度

D.清洁控制柜

7.工业机器人的编码器故障会导致（）。

A.机器人无法启动

B.机器人运动速度不稳定

C.机器人负载能力下降

D.机器人外观损坏

8.以下哪种情况不会导致工业机器人的电机过热（）。

A.长时间高负荷运行

B.电机散热良好

C.电机绕组短路

D.电机轴承损坏

9.工业机器人的末端执行器出现松动，可能会