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工业机器人技术与应用专业知识试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人端点实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人多次重复执行同一动作时，端点位置的一致性

C.机器人运动轨迹的精度

D.机器人各关节运动的精度

2.以下哪种传感器常用于工业机器人的接近检测（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.激光传感器

D.超声波传感器

3.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人手臂的长度

C.机器人的工作范围

D.机器人的负载能力

4.示教编程是指（）。

A.通过计算机编程实现机器人的运动控制

B.操作人员手动操作机器人，记录其运动轨迹和动作，然后机器人重复执行

C.利用传感器自动生成机器人的运动程序

D.以上都不是

5.工业机器人的手腕通常具有（）个自由度。

A.1

B.2

C.3

D.4

6.以下哪种工业机器人常用于焊接作业（）。

A.SCARA机器人

B.并联机器人

C.六轴关节机器人

D.直角坐标机器人

7.工业机器人的定位精度一般用（）来表示。

A.毫米

B.厘米

C.分米

D.微米

8.机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力性能

B.机器人的运动轨迹和