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工业机器人技术与应用专业知识题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人的最大运动速度

D.机器人的负载能力

2.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的外部传感器（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.位置传感器

D.触觉传感器

3.工业机器人的自由度通常是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人的工作空间大小

C.机器人的负载能力

D.机器人的运动速度

4.以下哪种编程方式是工业机器人最常用的编程方式（）。

A.示教编程

B.离线编程

C.遥控编程

D.自主编程

5.工业机器人的工作空间是指（）。

A.机器人能够到达的所有空间区域

B.机器人的安装空间

C.机器人的操作空间

D.机器人的运动范围

6.工业机器人的末端执行器是指（）。

A.机器人的手臂

B.机器人的手腕

C.机器人用于完成作业任务的装置

D.机器人的控制系统

7.以下哪种工业机器人适用于点焊作业（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.关节型机器人

D.并联机器人

8.工业机器人的控制系统主要用于（）。

A.控制机器人的运动和操