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技术研发与产业应用手册

第1章技术基础

1.1概述

是一种能够模仿人类或动物动作，并通过编程或实现任务执行的自动化设备。其核心在于通过机械结构、控制系统和感知系统实现自主或半自主操作。技术涵盖机械设计、控制算法、传感技术、等多个领域，广泛应用于制造业、医疗、服务、科研等多个行业。

根据功能和应用场景，可分为工业、服务、服务型、特种等。例如，工业用于生产线装配，服务用于家庭服务或医疗护理。技术的发展经历了从简单机械臂到智能协作的演变。当前，随着和深度学习技术的引入，具备了更强的环境感知和决策能力。技术的发展离不开硬件与软件的协同，硬件包括机械结构、驱动系统、传感器等，软件包括控制