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无刷直流电机双模式控制系统：原理、设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业技术的迅猛发展，对电机性能和控制精度的要求日益提高。无刷直流电机（BrushlessDCMotor，BLDCM）凭借其高效节能、调速范围广、可靠性高、维护简便等显著优势，在工业自动化、新能源汽车、航空航天、家用电器等众多领域得到了广泛应用。在工业自动化生产线中，无刷直流电机被用于驱动机械臂、传送带等关键部件，实现精确的位置和速度控制，极大地提高了生产效率和产品质量；在新能源汽车领域，其作为核心动力源，为车辆提供高效的动力输出，助力新能源汽车行业的蓬勃发展。

在无刷直流电机的控制中，传统的基于位置传感