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具身智能时代的数据集管理与生成.docx

具身智能时代的数据集管理与生成.docx

    具身智能时代的数据集管理与生成

    郝祁|南方科技大学

    郝祁

    IEEE高级会员

    南方科技大学计算机系教授、斯发基斯研究院执行院长、深圳市机器人视觉与导航重点实验室副主任，一直从事智能感知、无人驾驶、智能机器人方面的研究，研究项目获得了国自然、英特尔、华为等基金与企业的资助。目前已经在相关领域发表期刊与会议文章130+。多次担任国自然、科技部、美国科学基金、美国能源部先进项目评委。

    目录

    CONTENTS

    I.具身智能技术发展

    II.数据集面临的挑战

    III.评估与优化

    IV.标注与可视化

    V.检索与生成

    VI.总结与展望

    PART01

    具身

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