2026《清洁机器人的行走机构设计分析案例》5500字.docx

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清洁机器人的行走机构设计分析案例

1.1总体方案介绍

在进行综合研究和分析了现有的清洁工业机器人基础上，基于自动重构的思想，采取作用模块化的设计办法对清洗机械人的构造进行了设计，独立于机器人本体，清洁机器人的总体结构可通过插销方便的与功能模块相连接。根据实际的需求，本论文设计了行走和清洁模块，进行了清洁机器人的总体和部件的结构设计，以及搭建了智能清洁机器人控制系统。本章主要对多功能清洁机器人总体方案进行分析，本论文中的清洁机器人主要由行走机构和清洁机构两大部分构成，分别从结构和控制角度对清洁机器人进行设计。

功能部分固定在机械平台上，不可拆卸。这样设计