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2026《国内外采摘机器人研究现状的文献综述》2400字.docx

2026《国内外采摘机器人研究现状的文献综述》2400字.docx

    国内外采摘机器人研究现状的文献综述

    国外采摘机器人研究现状

    1968年，美国学者开始将精力用于果蔬采摘机器人方面的研究，并取得了一定的成果REF_Re\r\h[3]。但当时研制出的采摘机器人因为收获方式缺乏一定的合理性，从而导致了果实很容易受到损伤和破坏，这些采摘的缺点可能给经济造成一定的损失。到了80年代，美国、荷兰、日本等发达国家，利用电气自动化技术、图像处理技术和计算机技术等，研究出了功能各方面都比较好的采摘机器人。例如：葡萄采摘机器人、草莓采摘机器人、黄瓜采摘机器人、苹果采摘机器人等REF_Re\r\h[4]。

    一台名为s

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