基于MATLAB的无人机系统最优控制参数建模仿真.docx

基于MATLAB的无人机系统最优控制参数建模仿真

基于MATLAB的无人机系统最优控制参数建模仿真

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摘要

无人机因其具有小巧便携、成本低廉、使用方便、性价比高、用途广泛、机动灵敏、生存力强等诸多优点在军用和民用领域内都得到了广泛的运用。然而因其广泛的应用性，无人机工作环境相对复杂，无人机的控制系统及工作状态受到了挑战。身为无人机中的一员，四旋翼无人机拥有着许多特有的优势，拥有广阔的市场前景，是无人机研究的重点。近年来，随着无人机控制技术的发展，许多控制效果优越、显著的算法理论被提出且得到验证，但经典