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基于MATLAB网球小车的控制器设计.docx

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    基于MATLAB网球小车的控制器设计

    基于MATLAB网球小车的控制器设计

    基于MATLAB网球小车的控制器设计

    摘要

    这得益于近年来，网球运动在中国的发展正如火如荼，各种网球赛事发展极大地促进了人们对于网球的热情，带动人们参加网球运动中来。无论是中国还是外国，网球拾取机器人市场也是一个极大的缺口。

    网球回收机器人为了适应市场任务需求，一般需要移动迅速，灵活性高的轮式机器人。我们在通过实体机器人来设计其控制系统时，周期慢，调试时干扰因素多样，这些都不利于控制系统的设计。所以采用基于matlab的M

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