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无人机设计与飞行操作手册

第1章无人机概述与基本原理

1.1无人机定义与分类

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是指不依赖于飞行员操作的空中交通工具，其飞行由遥控或自动系统控制。无人机广泛应用于军事、农业、测绘、物流、应急救援等多个领域，具有高度灵活性和自主性。无人机按飞行方式可分为固定翼无人机和旋翼无人机。固定翼无人机如四旋翼、六旋翼等，依靠气流滑翔飞行；旋翼无人机如直升机、多旋翼等，依赖旋翼产生升力。还有混合型无人机，结合固定翼与旋翼特点，实现长距离飞行与悬停能力。

按任务分类，无人机可分为侦察型、测绘型、物流型、农业型、应急型、军用型等。例如，测绘型无人机如“大疆”Phantom系列，可搭载高分辨率摄像头进行地形测绘；农业型无人机如“亿航”AGV，可喷洒农药或施肥。按控制系统分类，无人机可分为遥控型（RemoteControl）和自主型（Autonomous）。遥控型需人工操作，适用于紧急救援或复杂环境；自主型则通过传感器、算法实现自主导航与避障，如“波士顿动力”Atlas系列。无人机按载重能力可分为轻型、中型、重型。轻型无人机（2kg）适合个人使用，如“大疆”Mavic系列；中型无人机（2-5kg）适用于航拍、测绘等；重型无人机（5kg）可搭载大型载荷，如“大疆”Mavic3Pro。

无人机按飞行高度可分为低空（10