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基于改进R-CNN-SSD的智能驾驶汽车环境感知系统设计
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基于改进R-CNN-SSD的智能驾驶汽车环境感知系统设计
摘要:随着智能驾驶技术的快速发展,环境感知系统在智能驾驶汽车中扮演着至关重要的角色。本文针对现有环境感知系统的局限性,提出了一种基于改进R-CNN-SSD的智能驾驶汽车环境感知系统设计。首先,对R-CNN和SSD两种目标检测算法进行了改进,提高了目标检测的准确性和速度;其次,结合深度学习和传统图像处理技术,对车
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