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无人机技术应用与安全规范手册（执行版）

第1章无人机技术基础与应用场景

1.1无人机技术概述

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是一种无需人员直接操作的飞行器，其核心特点在于自主飞行、远程控制和智能感知。无人机技术涵盖飞行控制、导航、通信、感知、执行等多个子系统，广泛应用于军事、农业、物流、测绘、应急救援等领域。无人机技术的发展依托于航空工程、电子工程、计算机科学和等多个学科的交叉融合。近年来，随着传感器技术、嵌入式系统、算法的不断进步，无人机的智能化水平显著提升，能够实现自主导航、避障、目标识别等功能。

无人机技术的基本组成包括飞行控制系统、感知