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- 2026-04-09 发布于浙江
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证券研究报告·行业研究·电力设备与新能源行业
谐波减速器：差齿传动，持续进化
——人形机器人深度研究系列八
电新首席证券分析师：曾朵红
执业证书编号：S0600516080001
联系邮箱：zengdh@
电动车首席证券分析师：阮巧燕
执业证书编号：S0600517120002
联系邮箱：ruanqy@
联系电话：021
2025年5月30日
摘要
◆减速器的技术壁垒高度集中于齿形设计、材料制备、精密加工及设备：谐波减速器对使用寿命、传动精度、
传动效率、刚度、升温、噪声等性能指标要求高，海外哈默纳克各方面
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