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基于模糊选择器的四轮转向多模式控制策略与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

近年来，随着中国经济的飞速发展，国民汽车保有量呈现出逐年递增的态势。据相关数据显示，我国汽车保有量持续攀升，给城市交通带来了巨大的压力。城市车行道路变得拥挤不堪，堵车现象频繁发生，停车问题也日益严峻，城市基础交通设施正面临着前所未有的考验。在狭窄道路上，车辆转弯、掉头困难，进出车库和停车场时也极为不便，这给人们的日常出行带来了极大的困扰。与此同时，高速公路的不断增多使车辆行驶的平均速度不断提高，但交通事故的发生概率也随之增加。调查分析表明，在高速行驶状态下，由车辆转向稳定性问题引发的交通事