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一种基于统一单应性估计的线结构光标定方法(特邀)
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一种基于统一单应性估计的线结构光标定方法(特邀)
摘要:本文针对线结构光标定问题,提出了一种基于统一单应性估计的标定方法。该方法首先利用图像处理技术对线结构光进行预处理,然后根据预处理后的图像计算点对应的特征点,最后利用统一单应性估计方法对相机和线结构光进行标定。与传统标定方法相比,本文提出的方法具有更高的精度和鲁棒性。通过实验验证,该方法能够有效提高线结构光的标定精度,为后
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