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机器视觉辅助的废旧电子产品人机拆卸序列规划研究
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机器视觉辅助的废旧电子产品人机拆卸序列规划研究
摘要:随着电子产品的快速更新换代,废旧电子产品的回收处理成为了一个全球性的问题。废旧电子产品的拆卸回收不仅能够节约资源,减少环境污染,而且对于促进循环经济发展具有重要意义。本文针对废旧电子产品拆卸过程中的自动化程度低、效率低下等问题,提出了一种基于机器视觉辅助的人机拆卸序列规划方法。首先,通过分析废旧电子产品拆卸的特点,建立了拆卸
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