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低附着路面下车辆稳定性控制研究现状及发展趋势分析
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低附着路面下车辆稳定性控制研究现状及发展趋势分析
摘要:随着我国高速公路和城市道路建设的快速发展,低附着路面事故频发,严重威胁了行车安全。本文针对低附着路面下车辆稳定性控制问题,综述了国内外研究现状,分析了现有控制策略的优缺点,并展望了未来发展趋势。首先,介绍了低附着路面的特性及其对车辆稳定性的影响;其次,详细阐述了低附着路面下车辆稳定性控制策略,包括基于模型的方法、基于数据
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